测力传感器的组成
传感器的作用一般是将被测的非电量转换成电量输出 ,它主要由敏感元件、转换元件,测量电路和辅助电源四部分组成 。
○ 敏感元件: 在传感器中,主要作用是感受被测量的变化 ,同时将被测量变换成易于变换成电量的某一中间变量。如膜片式压力传感器 ,它的敏感无件是一个弹性膜片 ,其作用是将压力信号转变为膜片的变形,为下一步电信号的输出做准备。
○ 转换元件: 传感器通过转换元件将敏感元件输出的中间非电量转换为可以被传感器利用的电量。它主要是利用某些物理的、化学的或生物的效应等来达到这一目的。
如膜片式压力传感器的转换元件 ,它利用电阻应变效应, 也就是金属导体或半导体的电阻随着它所受机械变形的大小而发生变化的原理 ,将弹性膜片的变形转换为电阻值的变化。
传感器的感应方式
气体感应
对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器所含材料的化学变化，化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。
机器人的视觉
视觉可能是目前机器人感知反馈研究中活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时图像，将图像转换为计算机系统可分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场所。图片抓取，数字化和数据分析的全过程应充足快捷，使机器人系统能够响应分析的图片，并在执行任务集中期采取适当措施。
传感器测量的压力是什么首先要考虑的是系统的压力。通常要求的压力传感器压力范围应为系统压力的1.5倍。由于许多系统，尤其是水压和过程控制，压力峰值或连续脉冲，建议使用这些额外的压力范围。这些尖峰可达到“大”压力的五倍甚至十倍，并可能导致传感器损坏。接近或超过传感器额定压力的连续高压脉冲也会缩短传感器寿命。
所有压力传感器均设计为能承受2亿次循环的压力而不会降低性能。选择传感器时需要在系统性能和传感器寿命之间达成折中解决方案。
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