测力传感器
大部分高精度压力传感器的静特点与环境温度存在紧密的关联。实际工作时因为传感器的运行环境温度改变过大．又因为温度改变导致的热輸出也过大,这就会产生过大的数据误差；从而干扰到压力传感器的静特点，因此开发中一定采取措施以减小或消去温度改变产生的测量干扰。压力传感器是工程建设中较常用的测量器件，而我们一般使用的压力传感器主要是运用压电效应生产制造而成，这种的传感器也称作压电传感器。我们知晓，晶体是各向异性的，非晶体是各向同性的。一些晶体介质，当顺着必要方向遭受机械力作用出现变形时，就产生了极化效应；当机械力撤掉之后，又会再次进入不带电的状态，也就是遭受压力的情况下，一些晶体将会产生出电的效应，这就是所说的极化效应。
传感器的感应方式
接近感应
接近感应通常意味着检测：
1.是否存在物体
2.受众的大小或简单的形状
接近传感器在操作中可以进一步分为接触式或非接触式和模拟或数字。传感器的选择取决于物理、环境和控制条件。包括以下内容:
机械：可采用适当的机械/电气开关，但操作机械开关需要一定的力，因此通常使用微型开关。
气动：这些接近传感器通过破坏或扰乱气流工作。气动接近传感器是接触式传感器的例子。但是，这些产品不能用于可能被吹走的轻型零件。
光学：在简单的形式下，光学接近传感器通过切断光束而落下，该光束落入光电池等光敏装置。这些是非接触传感器的例子。值得注意的是，这些传感器的照明环境必须特别小心。例如，光学传感器可能会被电弧焊接中的闪光遮挡，空气中的灰尘和烟云可能会阻碍光的传输。
传感器的感应方式
气体感应
对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器所含材料的化学变化，化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。
机器人的视觉
视觉可能是目前机器人感知反馈研究中活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时图像，将图像转换为计算机系统可分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场所。图片抓取，数字化和数据分析的全过程应充足快捷，使机器人系统能够响应分析的图片，并在执行任务集中期采取适当措施。
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